建設背景
在國(guo)家“兩化 ”深度融合的(de)政策(ce)要求下 ，智慧(hui)礦山(shan)建(jian)設趨勢(shi)既是世界能(neng)源科(ke)技的(de)發展趨勢(shi)，也是國(guo)家能源結構升級調(diao)整的需要。全面建成(cheng)安全綠(lv)色(se)、高效智能礦山技術體系(xi)，實現礦山安全綠(lv)色(se)、高效智能生產。
在國(guo)家“兩化 ”深度融合的(de)政策(ce)要求下 ，智慧(hui)礦山(shan)建(jian)設趨勢(shi)既是世界能(neng)源科(ke)技的(de)發展趨勢(shi)，也是國(guo)家能源結構升級調(diao)整的需要。全面建成(cheng)安全綠(lv)色(se)、高效智能礦山技術體系(xi)，實現礦山安全綠(lv)色(se)、高效智能生產。
基于視(shi)頻(pin)孿生時空(kong)承(cheng)載(zai)平(ping)臺構建礦山實景三維場景，搭建可視(shi)化(hua)承(cheng)載(zai)底座
實(shi)現礦(kuang)山(shan)業務智(zhi)慧(hui)化(hua)(hua)(hua)聯動閉環(huan)、實(shi)時實(shi)景一體化(hua)(hua)(hua)聯動處置，全面實(shi)現礦(kuang)山(shan)業務高效化(hua)(hua)(hua)、便捷(jie)化(hua)(hua)(hua)、精準化(hua)(hua)(hua)、科學(xue)化(hua)(hua)(hua)管理。
實現實時實景視頻孿生，多子系統打通(tong)，區(qu)域資源整(zheng)合優(you)化，部門協作聯動賦(fu)能，常態治(zhi)(zhi)理智能輔(fu)助(zhu)應急處置決策支持，治(zhi)(zhi)理經(jing)驗(yan)工業經(jing)驗(yan)等知識沉淀(dian)積累。
依托視頻孿生平臺，以三維數字化的礦山為空間框架，匯聚承載礦山安全管理端全要素數據，實時傳輸礦山各類監測、監控數據，將地面、井下(xia)，人員、設備、環境、工(gong)況等靜(jing)態(tai)與(yu)動態(tai)信息統一配準于礦山三維集(ji)成模型(xing)中，實現集(ji)成可視化與(yu)綜合分析(xi),供礦山生產組織、安全監管(guan)與指揮調度人(ren)(ren)員的(de)日常使用，實現礦山的(de)管(guan)控(kong)一體化和(he)決(jue)策可視化。 輔助管(guan)理(li)者全面掌控(kong)礦山生(sheng)產運行(xing)態勢，實現人(ren)(ren)、事(shi)、物統一管(guan)理(li)。數據共享、實時(shi)聯動、全面高效的(de)綜合管(guan)控(kong)與業務處理(li)能力。
（1）搭建礦山(shan)三(san)維可視化(hua)場(chang)景(jing)
通過視(shi)頻(pin)孿生平臺數據底(di)座，構建(jian)三維(wei)立體(ti)的礦(kuang)山1:1視(shi)頻(pin)孿生場(chang)景(jing)(jing)，主要包括礦(kuang)山、設(she)備(bei)設(she)施(shi)等要素。系統(tong)默認(ren)采用人工建(jian)模方式，完成(cheng)礦(kuang)山場(chang)景(jing)(jing)全(quan)要素三維(wei)模型的構建(jian)和全(quan)要素數據的三維(wei)可視(shi)化直觀(guan)呈(cheng)現，全(quan)方位立體(ti)直觀(guan)展示礦(kuang)山整體(ti)環境，實(shi)現場(chang)景(jing)(jing)瀏覽與控制。
（2）礦山地質保障一張圖(tu)
（1）綜采面(mian)全景視頻拼接融合
利(li)用全景(jing)視(shi)頻(pin)拼接(jie)融合技術，針(zhen)對綜采(cai)面進行(xing)全景(jing)視(shi)頻(pin)覆蓋(gai)，并進行(xing)一(yi)(yi)張圖拼接(jie)融合，實現綜采(cai)面實景(jing)視(shi)頻(pin)的連貫瀏覽，多(duo)路(lu)視(shi)頻(pin)拼接(jie)瀏覽，重點區域一(yi)(yi)點即視(shi)，生產數據一(yi)(yi)體化(hua)掌控，異常情況及時發現與研判，全面提高安全生產和工作效率(lv)。
（2）設(she)備(bei)狀態三維可視(shi)化呈現及(ji)告(gao)警及(ji)時處置
針對礦(kuang)山設(she)備進(jin)行(xing)三維(wei)建(jian)模，在礦(kuang)山三維(wei)場景中直(zhi)觀展示設(she)備分(fen)布(bu)和外(wai)觀，設(she)備位置直(zhi)觀掌控(kong)，礦(kuang)山設(she)備高詢、設(she)備屬性(xing)便(bian)捷(jie)查看，聯動設(she)
備(bei)(bei)監測數據(ju)，場(chang)景中(zhong)直觀展(zhan)示(shi)設備(bei)(bei)運行狀態(tai)，設備(bei)(bei)異常及時發現(xian)并(bing)精準定位， 聯(lian)動現(xian)場(chang)視頻實景瀏覽，聯(lian)動設備(bei)(bei)資料科學研判，幫助(zhu)管(guan)理者
便(bian)捷、高效開展設備運維。
（1）生產態勢管理
基于視(shi)頻孿生引擎，在煤(mei)(mei)礦三維場(chang)景(jing)中(zhong)對整個主(zhu)運(yun)環(huan)境進(jin)行實景(jing)三維構(gou)建(jian)，直觀(guan)(guan)還原主(zhu)運(yun)礦坑結(jie)構(gou)、設(she)備分布等。利用AI識(shi)別算法， 實現(xian)(xian)對主(zhu)運(yun)過(guo)程中(zhong)煤(mei)(mei)量(liang)、煤(mei)(mei)流速(su)度(du)、膠(jiao)帶運(yun)輸機空載等進(jin)行自動識(shi)別，并基于三維場(chang)景(jing)實現(xian)(xian)對主(zhu)運(yun)生產(chan)態勢的三維可視(shi)化(hua)聯動管理。一張(zhang)圖直觀(guan)(guan)展示輸 煤(mei)(mei)態勢，皮帶機空載及時(shi)報警，煤(mei)(mei)流雜物智(zhi)能(neng)提醒，基于場(chang)景(jing)精準定(ding)位，輔助實現(xian)(xian)主(zhu)運(yun)過(guo)程的降本增效(xiao)管理。
（2）安全識別管理
基(ji)于(yu)視頻(pin)孿生引(yin)擎，在(zai)煤(mei)礦三維(wei)場(chang)景(jing)中對(dui)整個(ge)主(zhu)(zhu)運環(huan)境進(jin)行實(shi)景(jing)三維(wei)構(gou)建，直觀(guan)還原主(zhu)(zhu)運礦坑結(jie)構(gou)、設備分布等。利用(yong)AI識(shi)別(bie)算法， 實(shi)現對(dui)主(zhu)(zhu)運的整體過程(cheng)進(jin)行安(an)(an)全(quan)識(shi)別(bie)， 基(ji)于(yu)三維(wei)場(chang)景(jing)實(shi)現對(dui)安(an)(an)全(quan)事件(jian)的三維(wei)可視化聯動管理(li)。發生安(an)(an)全(quan)預警事件(jian)時，系統及(ji)時提醒(xing)，場(chang)景(jing)中直觀(guan)標(biao)注，并(bing)聯動場(chang)景(jing)定位，聯動打開現場(chang)視頻(pin)，顯(xian)示周邊工作人員(yuan)位置(zhi)， 一鍵進(jin)行廣播喊話(hua)等，實(shi)現安(an)(an)全(quan)事件(jian)的及(ji)時發現、快速定位、精(jing)準(zhun)研(yan)判和高效處置(zhi)。
（3）人員行為管理
利用AI識(shi)(shi)別算法，對(dui)主運過程中的(de)人(ren)(ren)員(yuan)行(xing)為進行(xing)安全(quan)識(shi)(shi)別， 基于(yu)三(san)維(wei)場(chang)景(jing)實現對(dui)人(ren)(ren)員(yuan)風險行(xing)為的(de)三(san)維(wei)可(ke)視(shi)化(hua)(hua)聯動管理(li)，保(bao)障人(ren)(ren)員(yuan)安全(quan)。 當識(shi)(shi)別到人(ren)(ren)員(yuan)進入危(wei)險區域(yu)、人(ren)(ren)員(yuan)乘(cheng)坐皮帶、人(ren)(ren)員(yuan)異常(chang)（危(wei)險）行(xing)為時， 系(xi)統及時報警，并聯動場(chang)景(jing)快速定位，彈出(chu)現場(chang)監(jian)控視(shi)頻畫(hua)面(mian)，幫(bang)助管理(li)人(ren)(ren)員(yuan)及時發現和精準研判。可(ke)聯動現場(chang)廣(guang)播與現場(chang)通話或調度周邊(bian)人(ren)(ren)員(yuan)，提(ti)(ti)(ti)升處置效率(lv)。同時，可(ke)提(ti)(ti)(ti)供歷(li)史回(hui)溯依據， 為人(ren)(ren)員(yuan)安全(quan)保(bao)障、人(ren)(ren)員(yuan)監(jian)督管理(li)等提(ti)(ti)(ti)供智慧化(hua)(hua)管理(li)手段。
（4）皮帶聲紋(wen)監(jian)測(ce)報警可視(shi)化定(ding)位(wei)與處置
系統接入音頻檢測系統數據，通過聲紋傳感器不斷監聽托輥狀態和皮帶運行過程， 并對異常情況進行及時報警，可以聯動三維場景進行快速定位異常部位，點檢員派遣機器狗前往處置。系統接入機器狗數據，在場景中直觀展示機器狗實時位置，動態掌控機器狗巡檢過程，便捷查看機 器狗回傳視頻圖像和識別結果， 實現皮帶異常的及時發現、精準研判和高效處置，提升對皮帶的運維能力。
（5）沉浸式實(shi)景可視化巡檢(jian)
針對皮帶通(tong)(tong)(tong)(tong)廊(lang)(lang)場景，通(tong)(tong)(tong)(tong)過(guo)安裝攝(she)像(xiang)機，實現通(tong)(tong)(tong)(tong)廊(lang)(lang)內部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)實景視(shi)頻監(jian)控(kong)，并利(li)用視(shi)頻融(rong)合技術，實現視(shi)頻與通(tong)(tong)(tong)(tong)廊(lang)(lang)場景的(de)(de)(de)一體(ti)(ti)化融(rong)合， 可(ke)在場景中規劃巡檢路(lu)徑，實現通(tong)(tong)(tong)(tong)廊(lang)(lang)內部(bu)(bu)(bu)的(de)(de)(de)自動化巡檢，巡檢過(guo)程中聯動視(shi)頻同步瀏覽。結合通(tong)(tong)(tong)(tong)廊(lang)(lang)內部(bu)(bu)(bu)AI識別數(shu)(shu)據、設(she)備監(jian)測數(shu)(shu)據、異(yi)常報警數(shu)(shu)據等，實現通(tong)(tong)(tong)(tong)廊(lang)(lang)內部(bu)(bu)(bu)整體(ti)(ti)態勢的(de)(de)(de)高效掌控(kong)，提升(sheng)巡檢效率，降低巡檢成本。
重點區域車間視頻(pin)融合
通(tong)過(guo)視(shi)頻(pin)孿生平臺，接(jie)入(ru)視(shi)頻(pin)監(jian)控(kong)數據， 并(bing)利用三維視(shi)頻(pin)融(rong)合(he)(he)技術，可實現(xian)(xian)多路視(shi)頻(pin)畫面與車間、堆場、井上(shang)和井下等(deng)三維場景的(de)深 度(du)融(rong)合(he)(he)瀏覽。根據攝像機真實覆蓋區域，對攝像機畫面進行矯正、拼接(jie)，然后將視(shi)頻(pin)畫面與三維場景融(rong)合(he)(he)為一，實現(xian)(xian)融(rong)合(he)(he)區域三維全(quan)景實 時動態掌(zhang)控(kong)。
視(shi)(shi)頻融合(he)應(ying)用(yong)，顛覆傳統(tong)監控(kong)瀏(liu)覽(lan)方式(shi)， 解決傳統(tong)監控(kong)視(shi)(shi)頻位置分布(bu)不(bu)明確(que)、畫面分散不(bu)直(zhi)觀等問題。融合(he)視(shi)(shi)頻與場景(jing)一體化(hua)瀏(liu)覽(lan)， 可(ke)隨場景(jing)進(jin)行360旋(xuan)轉、縮放等操作(zuo)，支(zhi)持手動(dong)、自動(dong)等多種觸發播放模式(shi)，幫助礦山工(gong)作(zuo)人員便(bian)捷、直(zhi)觀、高效掌控(kong)礦山實(shi)景(jing)態勢。
礦山車輛調度管理
融合人(ren)(ren)員(yuan)定位數據(ju)，三(san)維(wei)空間(jian)場景中實時(shi)展(zhan)示(shi)(shi)工(gong)作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)健(jian)(jian)康狀態與工(gong)作(zuo)(zuo)位置， 基于視頻分析，對(dui)人(ren)(ren)員(yuan)越(yue)界等(deng)危險(xian)行為進行告警提示(shi)(shi)，并與三(san)維(wei)空間(jian)聯動，直觀掌控工(gong)作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)狀態，對(dui)工(gong)作(zuo)(zuo)人(ren)(ren)員(yuan)健(jian)(jian)康情況(kuang)、工(gong)作(zuo)(zuo)情況(kuang)監(jian)測監(jian)督(du)， 提升工(gong)作(zuo)(zuo)效率，保障人(ren)(ren)員(yuan)安全(quan)。
某化工園區視頻孿生平臺
實景數(shu)字孿(luan)生(sheng)場(chang)景中(zhong)整(zheng)合各業(ye)務系(xi)統信息資(zi)源，對電廠內各物聯(lian)網數(shu)據、業(ye)務數(shu)據進(jin)行三(san)維(wei)可視化展現(xian)，實現(xian)企(qi)業(ye)、人員、車輛(liang)、重點項目、危險源、應(ying)急事件、應(ying)急資(zi)源的(de)全(quan)(quan)面監控，構建數(shu)字孿(luan)生(sheng)應(ying)急指揮(hui)一張圖，為用(yong)戶(hu)提供(gong)全(quan)(quan)域(yu)通聯(lian)、 全(quan)(quan)時智識、全(quan)(quan)員協(xie)同、全(quan)(quan)態把握、全(quan)(quan)局(ju)指揮(hui)的(de)應(ying)急管理體系(xi)，輔助應(ying)急部門綜合掌控大范圍區域(yu)安(an)全(quan)(quan)態勢。
